PG_MANAの雑記

最近ブログを書いてなかったな〜などと思いながら過ごしてたらGWが終わりかけていた。
相変わらず精神状態は上向かず、ただ極端に下向くことはなくで生きている。
GWもさんざん遊んだのにもかかわらず「楽しい!」と思ったことがなく「これは楽しい事なんだよ」と思いこんで少し心が楽になったりならなかったりそんなことをしていた。
新しい病院に言ったら、心理検査を受けて、「ASDのボーダーラインでADHDのグレーゾーンですね」なんて言われて微妙な気持ちになってそれも未だに引きづっていたり…

追記(2023/05/16)：昨日、主治医さんと長く話すことが出来き、心理検査の結果を見せてもらったWAIS-IVの結果は、語彙・言い換え・暗算が平均ラインを上回り、暗唱・記号転写などワーキングメモリを測る項目が平均ラインを下回って凸凹していた。コミュニケーションなどの自閉傾向を測るテスト(AQだったような)はすべての項目がカットオフポイント以上であり自閉傾向が強いと出て、タスク管理と人とのコミュニケーションはうまく向き合って行かないといけないということがわかった。

さて、皆さん将来の夢ってなんだろうか。
子供の頃、周りがケーキ屋さんなどとキラキラした目で語っていた横で、表では車掌などと行っておきながら、内面では貧困に苦しみたくないと漠然と思っていた。その頃家庭で収入がなく苦しんでいたのもあるかもしれない。中学の頃からは将来の夢というものを何も考えなくなってきていた。
ゆるふわな将来の夢から人生設計図というものを書くよう求められる年代になって、自分は大学卒業後の進路を全く書くことがなかった。周りは2X歳で結婚・出産などと語ってる中で、自分は果たして年金開始は65歳なのか70歳なのか、それともさらに後になるのかなどを憂いていた。将来というものに単純に興味がなかったというか、大人になるという事に何の夢もなかった。まるで別世界の話のごとく自分には縁がないかのように思っていた。
そんな事を置いておいてプログラミングや動画制作などにひたすら励み、思いつく事をひたすらに具現化していっていたら時は過ぎ、貧困は嫌なので勉学には励んだ。
プログラミングは幸いにも技術が伸びていき、イベント参加を通して、人と関わっておおくの知識を得たいと思うようになった。後に大学を関東圏にしたいという希望が出て来る。

無事、関東の大学に行きさまざまなイベントに参加したのも束の間、新型コロナウイルス感染症が流行しだし、全てのやりとりはオンラインとなり、イベントごとも無くなった。実家に引きこもりそうこうしているうちに、大学生活が過ぎて行った。
このころから更に物事に関する関心が低下していき、消極的になっていった。
その後、なんやかんやあって双極性障害を発病し、脳のリソースが制限され(今までコードをガリガリかけていたのは躁状態だったのかもしれない)、うまくプログラミングができなくなった。そんでもって、将来の夢はプログラマーというのにも疑念が出てきた。
それとは別に将来のことも真面目に考えないといけなくなった。１人暮らしをして気が付いたが、自分は一人で部屋にこもっているのが苦手らしい。元々低い自己肯定感が更に低くなって、人間の本能というか恥ずかしいものだな、俗っぽいものだなと思いながら、誰か存在を肯定してくれる人がいるといいな、と思うようになった。それでは相手を見つけないといけないということになるが、そんな能力は持ち合わせてなかった。それでは、一人で生きていくという事をしなければならないが、正直自己肯定感の低い自分にエサをやり続けるために働くというのが何とも言えない感覚がある。こんな自分に価値はあるのだろうかと自問している間が何とも辛い。

趣味にしてもプログラミングが一人で自走できる趣味だったので、これができなくなると一人でやる趣味というのがなくなって、他人から声をかけてもらうのを待っている。なかなか１人ではやる気が起きず、それでもって声がかかったタイミングでは体調が悪かったりと土日は布団の上でボーっとしていることが多い。旅も段々疲れて気力がそがれるし、観光地を見ても何も感じなくなってきた。(これは鬱のせいかもしれない。)
やることがなく、土日を過ごすことは平日の張りも失って、淡々と生きている感じがある。

本当は色々書きたいのだが、とにかく根気というものがそがれてだらだらと文章を書く気力もない。
自分は社会人をやっていけるのだろうか、支えあえる人を見つけられるのだろうか、一人ならその暮らしに耐えられるだろうか、今日も漠然とした不安を抱えて夜を過ごす。

久しぶりにopenSUSEのほうをいじったら動かなくなったので色々動かなくなっていたので設定し直した時の備忘録

KDEでIBusが起動しない

~/.config/autostart/にibus-autostart.desktopなどで以下を作成

[Desktop Entry]
Comment[ja_JP]=Start IBus daemon
Comment=Start IBus daemon
Exec=/usr/bin/ibus-daemon -rxR
GenericName[ja_JP]=IBus Daemon
GenericName=IBus Daemon
Icon=ibus-setup
MimeType=
Name[ja_JP]=IBus
Name=IBus
Path=
StartupNotify=false
Terminal=false
TerminalOptions=
Type=Application
Version=1.0
X-DBUS-ServiceName=
X-DBUS-StartupType=
X-GNOME-Autostart-Delay=10
X-KDE-StartupNotify=false
X-KDE-SubstituteUID=false
X-KDE-Username=
X-KDE-autostart-after=panel

手癖で/usr/bin/ibus-daemon -drxRとしていたけど、それはコマンドラインから起動させる場合であってautostartでは”-d”はいらない。

PulseAudioじゃなくてPipeWireを使う

ヘッドホンのコーディックがHFPしか選択できず、音質に耐えられなかったのでごにょごにょしてたら、最近はPulseAudioじゃ無くてPipeWireを使うらしいというわけで以下を実行

Remove: pulseaudio pulseaudio-lang pulseaudio-module-* alsa-plugins-pulse mpg123-pulse pulseaudio-bash-completion pulseaudio-setup pulseaudio-zsh-completion system-user-pulse pulseaudio-utils

Install: pipewire pipewire-moudles-*  pipewire-alsa pipewire-pulseaudio  bluez-auto-enable-devices libdac2 libpulse0 libsbc1 gstreamer-plugin-pipewire

そんでもって一応以下のコマンドを実行

sudo mkdir -p /etc/pipewire/media-session.d/ && sudo touch /etc/pipewire/media-session.d/with-pulseaudio

再起動すると結構豊富にコーディックプロファイルが選べるようになっていた。

OS自作などでアセンブリでなにかの処理を書いた後に、これをCやRustなどから呼び出すことがあると思います。
このようなことをしている時に稀にリンカが超巨大エラーメッセージを吐いてズッコケることがありませんか？私はあります。
さて、このエラーをチンタラ解読するとアセンブリで書いた関数が再配置で呼び出し元の関数と離れすぎて相対ジャンプできないんだけど、みたいなことが書いてあります。例えば以下のようなエラーを吐いている場合などです。

relocation R_X86_64_PLT32 out of range: -549755221402 is not in [-2147483648, 2147483647]

「じゃあアセンブリの関数を呼び出し元の近くに配置してくれればええやんけ…」と思ってもやってくれないので、どうにかするしかないわけです。

手始めにstripなどされてないバイナリをobjdump -xでアセンブリのラベルがどう認識されているかを調べてみます。
アセンブリで

.section .text
hoge: 
        mov rax, rdi
        mul rdi
        ret

などと書いたとします。
すると、objdump -xでは
ffffff8000100000 l .text 0000000000 hoge
などと表示されます。
ここでCやRustで書かれた関数を見ると
ffffff8000200000 l F .text 000000003f foo
という感じの表示になっています。

さて、違いを見比べるとアセンブリで書いた関数は「Fのマークがない」「サイズが0」という点が異なるとわかります。特にサイズが0だと言うことはリロケーションができそうになさそうです。これで関数の再配置ができなくてリンカがコケるのではないかと思うわけです。
ここでアセンブリのラベルを高級言語での関数と同等の表示がされるようにしてみます。

まずは、「F」のマークをつけたいと思います。おそらく「Function」の略でしょうが、これは単に.textセクションに置くだけではつかないようです。
ここでELF形式で出力する場合は、.typeという擬似命令を使用できます。hogeの上に.typeを追加してみます。

.section .text
.type    hoge, %function
hoge: 
        mov rax, rdi
        mul rdi
        ret

これで再度objdumpの結果を見てみると
ffffff8000100000 l F .text 0000000000 hoge
などと表示されているはずです。ひとまずは関数として認識させられたようです。

問題は関数のサイズをどう認識させるかです。これがないと、どこまでがhogeなのかがリンカからわかりません。
ネットを探し回っていると.sizeという擬似命令を見つけました。
これは
.size label_name, size
でlabel_nameのサイズをsizeであると指定する命令のようです。
これでsizeにhogeのretまでのバイト数を明記すれば良さそうです。
ただ、毎度計算するのは面倒なので”.“を使って、楽をします。

.section .text
.type    hoge, %function
hoge: 
        mov rax, rdi
        mul rdi
        ret
.size   hoge, . - hoge

“.“は現在のアドレスを示すので、関数の先頭のアドレスを示すラベルとの引き算で関数のサイズが計算できます。

これでビルドしてobjdumpの結果を見ると、
ffffff8000100000 l F .text 0000000007 hoge
というふうにサイズもしっかり記載されてます。
これでhogeがリロケーションされ呼び出し元の近くに配置してリンカのエラーがなくなることもあります。(別のことが原因の場合もある)

この記事の元ツイート: https://twitter.com/PG_MANA_/status/1550674356929724416

自作OSでopenとかreadのSystemCallを実装していましたが、何か面白いものを作りたくなったので、最近の自作OSでは一つの目標(?)とされているWebサーバを動かすことを目標とすることにしました。
とりあえず使用するシステムコールを探るためにC言語で超簡易版のWeb Serverを書いてみました。

使用するSystemCallを最小限にするためにfopenやmallocなどは使用せず、open/readなどのSystemCallに近い関数のみ使用するようにしました。本当はmallocは既にOS側でメモリ管理ができているので使いたかったのですがこの世のLinux向けのlibc実装はメモリを確保する際にbrkやmprotectを使用するらしく、現在の自分のOSでは紆余曲折あってLinux ABI互換で、これらの実装がやや面倒だったので（頑張ればできないことはないが)、とりあえず端折ることにしました。

コードは以下のとおりです。

#include <fcntl.h>
#include <netinet/in.h>
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <sys/socket.h>
#include <unistd.h>

//#define DEBUG

#ifdef DEBUG
#include <arpa/inet.h>
#endif

#define HTTP_VERSION "HTTP/1.1"
#define GET_METHOD "GET"
#define SERVER_HEADER_ENTRY "Server: Mini Web Server"
#define HTTP_200 HTTP_VERSION " 200 OK"
#define HTTP_404 HTTP_VERSION " 404 Not Found"
#define HTTP_500 HTTP_VERSION " 500 Internal Server Error"

int main() {
  puts("Mini Web Server");

  int receive_socket = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0);
  if (receive_socket < 0) {
    fprintf(stderr, "Failed to open the socket(ret: %d)\n", receive_socket);
    return 1;
  }

  struct sockaddr_in host;
  host.sin_family = AF_INET;
  host.sin_port = htons(8080);
  host.sin_addr.s_addr = INADDR_ANY;
  if (bind(receive_socket, (struct sockaddr *)&host, sizeof(host)) < 0) {
    fprintf(stderr, "Failed to bind\n");
    return 1;
  }

  if (listen(receive_socket, 10) < 0) {
    fprintf(stderr, "Failed to listen the socket.\n");
    return 1;
  }

  while (1) {
    struct sockaddr_in client_address;
    socklen_t client_address_length;
    int client_socket =
        accept(receive_socket, (struct sockaddr *)&client_address,
               &client_address_length);
#ifdef DEBUG
    printf("Client: {\"Address\": \"%s\", \"Port\": %d}\n",
           inet_ntoa(client_address.sin_addr), client_address.sin_port);
#endif
    char buffer[0x1000];
    buffer[sizeof(buffer) - 1] = '\0';

    int received = recv(client_socket, buffer, sizeof(buffer), 0);
    if (received < 0) {
      fprintf(stderr, "Failed to receive data(ret: %d)\n", received);
      return 1;
    }

    /* Check method */
    if (received <= (sizeof(GET_METHOD) - 1) ||
        strncmp(buffer, GET_METHOD, sizeof(GET_METHOD) - 1) != 0) {
      close(client_socket);
      continue;
    }
    size_t pointer = sizeof(GET_METHOD) - 1;

    if (buffer[pointer] != ' ' || buffer[pointer + 1] != '/') {
      close(client_socket);
      continue;
    }
    pointer += 1;
    /* remove "/"(root) */
    pointer += 1;
    char *file_name = buffer + pointer;
    size_t file_name_size = 0;
    for (; (pointer + file_name_size) < received &&
           buffer[pointer + file_name_size] != ' ';
         file_name_size++)
      ;
    pointer += file_name_size + 1;

    if (received <= (pointer + sizeof(HTTP_VERSION) - 1) ||
        strncmp(buffer + pointer, HTTP_VERSION, sizeof(HTTP_VERSION) - 1) !=
            0) {
      close(client_socket);
      continue;
    }
    if (file_name_size == 0) {
      const char index_name[] = "index.htm";
      strcpy(file_name, index_name);
      file_name_size = sizeof(index_name) - 1;
    }
    file_name[file_name_size] = '\0';
#ifdef DEBUG
    printf("URL: %s\n", file_name);
#endif
    /* Create Response */
    int fd = open(file_name, O_RDONLY);
    if (fd < 0) {
      const char not_found_text[] =
          HTTP_404 "\r\n" SERVER_HEADER_ENTRY "\r\n\r\nFile is not found.";
      send(client_socket, not_found_text, sizeof(not_found_text) - 1, 0);
    } else {
      size_t size = lseek(fd, 0, SEEK_END);
      lseek(fd, 0, SEEK_SET);
      if (size > sizeof(buffer)) {
        const char error_text[] =
            HTTP_500 "\r\n" SERVER_HEADER_ENTRY
                     "\r\n\r\nFile size is exceeded the buffer size.";
        send(client_socket, error_text, sizeof(error_text) - 1, 0);
      } else {
        sprintf(buffer,
                HTTP_200 "\r\n" SERVER_HEADER_ENTRY
                         "\r\nContent-Length: %zu\r\n\r\n",
                size);
        send(client_socket, buffer, strlen(buffer), 0);
        read(fd, buffer, size);
        send(client_socket, buffer, size, 0);
      }
    }
    close(client_socket);
  }
  return 0;
}

straceで呼ばれているシステムコールを確認すると起動処理以外では、

• wrtiev(puts, fprintf)
• socket
• bind
• listen
• accept
• recvfrom
• open
• lseek
• sendto
• read
• close

のみとなってます。

とりあえずLinuxでビルドしたところまあまあ動いているようのなのでこれが動くように頑張ります。

と言っても、まずはネットワークデバイスのドライバ書くところから始めないといけないのですが…

追記: 一応動きました。 https://twitter.com/PG_MANA_/status/1533812030582292481

今年もあけてしまったらしいです。新型コロナウイルス感染症もあってか2020から時の進みが速い気がします。

去年は東京に戻って引っ越しをしたり、またまた実家に帰ったり、お仕事を頂いたり、本の謝辞に載せていただいたりと色々なことがありました。とても貴重な体験でした。それでもオフラインの勉強会やイベントに参加することはかないませんでしたが…

初日の出を見て写真を撮り、飛行機で東京に戻るところです。元旦は妙に飛行機が安くて助かります(?)

年越しはOS自作をやっておりました。今年少しずつ進めていければと思います。

#年越しOS自作
NVMeを検出してAdmin Queueにデータ流して帰ってくるまで実装 pic.twitter.com/eldnTON7zT

— PG_MANA@FUK (@PG_MANA_) December 31, 2021

今年もよろしくおねがいします。